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泥雕所采用的材料是硬油泥，一般是采用人工雕刻的方法进行。雕刻师根据产品的设计概念或参照设计图片利用油泥堆砌和雕刻最后得到产品外观的油泥模型。油泥模型在经过客户确认后可以通过逆向的方式得到三维的CAD参数模型以进行后续的设计工作，也可以通过复制PU硬模型后直接采用传统的雕刻模具方式来制造模具和注塑生产。

泥雕的工作是根据平面的图片或者是简单概念凭空创造出一个真正的三维油泥模型，要想得到一个高质量的外观模型，对于雕刻师的美感和艺术触觉要求都比较高，因而对于从业人员有较多的限制。随着正向设计软件和力反馈设备的兴起，电脑三维的虚拟雕刻方式逐渐代替手工雕刻的方式。