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摩擦焊机：利用工件端面相互摩擦产生的热量使之达到塑性状态，然后顶锻完成焊接的方法。因车削工件时切屑往往牢牢地粘在刀头上，轴与轴瓦之间润滑不良时也会产生局部焊合，摩擦焊就是从这些现象出发而发明的。摩擦焊可分为连续驱动摩擦焊和惯性摩擦焊两种。

国内最大的是400吨摩擦焊机，能够焊接截面积高达36000mm的超大型工件。

目前国内焊接精度最高的是成品活塞杆摩擦焊机，用于液压缸活塞杆镀铬后进行摩擦焊接。

国内最新的是双头车桥摩擦焊机，可以对车桥桥壳的两上接头同时进行摩擦焊接。

国内大吨位惯性摩擦焊，应用最广泛的在石油钻杆焊接应用上，如160吨惯性摩擦焊接钻杆，250吨焊接加重钻杆等，国内大吨位惯性摩擦焊技术已经日趋成熟。

国内的大吨位惯性摩擦焊，在航天及军工领域也有广泛的应用前景。

①连续驱动摩擦焊:由电动机带动一个工件旋转,同时把另一工件压向旋转工件，使其接触面相互摩擦产生热量和一定塑性变形,然后停止旋转,同时施加顶锻压力完成焊接。焊接质量与转速、摩擦时间、摩擦压力、顶锻压力和工件顶锻变形量有关。

②惯性摩擦焊:由电动机驱动飞轮达到要求的转速，然后把一个工件压向夹持在飞轮轴上的转动工件，工件间的摩擦阻力使飞轮减速,并将飞轮的动能转换成焊接所需的热能。焊接质量与飞轮惯性矩、转速和顶锻力有关。摩擦焊所用的摩擦焊机包括驱动系统（惯性摩擦焊机还包括飞轮）和加压装置。全自动焊机还有上、下料装置、去飞边装置和参数自动监控系统。