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拍竿是一种屡见于中国古代文献记载的大型水战用具，这种武器在水战中的威力很大，在史书中的出现要在人力杠杆式抛石器的发明之后，推测其发明时间大概在古典时代结束之后，而其逐渐消失不闻则是在火炮类武器出现之时，亦相当于西方的文艺复兴时期，故其盛行时期大概相当于西方的中古时代。 　　或许源自火药武器的竞争，这种武器在宋代以后便难以见到。