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现代的扭力弹簧扭力杆多用弹性好的钢材制造，形式也有很大变化，有机械表里面的游丝，有玩具陀螺枪里的动力弹簧，也有坦克、汽车里的扭力杆。

扭力弹簧(5)扭力杆体积小扭力大，作为交通运输工具的避震工具再好不过了　。

扭力弹簧（Torsion Spring）乃变体弹簧之极至，由单扭簧至双扭簧异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。

扭簧（Torsion Spring）为所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也最为繁琐。因此设计时亦较难掌握

扭簧之必要资料：

（1）自由长度。

（2） 控制直径：(a)外径、(b)内径、(c)所套管之内径，或(d)所穿越圆杆之外径。

（3） 钢丝尺寸“线径”。

（4） 材料（种类及等级）。

（5）扭转力：偏转至某一角度之磅数。

（6） 最大挠度（自由位置算起之角度）。

（7） 末端之形式。

请注明：材料直径(d)，外径(D)，扭臂长(L)，自由高度(Lo)，以及其它几何尺寸，如导矩（T 1 T 2…… T j ）和对应和对应扭转角度（Ψ ）

随着甲胄的发展和工事筑垒的出现，东方发展出了以兽角、筋、角、硬木、丝等材料制作的复合弓，这是一种片簧结构，综合了多种生物材料的优点，使复合弓威力很大，国外的实验表明，拉力小十几倍的复合弓射出箭的能量比740磅拉力的钢弩威力高出一倍多（这是因为钢的蓄能率很差，不到筋角材料的十几分之一，钢弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被传递到箭上）。

希腊人设计的弩炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两侧装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只弩臂，弩臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳抛射物的编制网袋。