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小型工程机械，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。小型工程机械的工作特点是操作方便效率高，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

1985年第一台手动式家用楼房小吊车诞生,需要固楼房阳台上,现已淘汰. ·in1985,thefirstsmallcraneappeared.Itwasdrivenbyhand,butitneededtobefixedonthebalcony.Nowithavebeensiftedout. 1988年第一台电动家用小吊车诞生但要用螺丝固定在楼房地面上.吊重量很轻只能吊重80公斤. ·in1988,thefirstelectricsmallcraneappeared.Butitneededtobefixedontheground,thehangingweightonceisverylow,only80KG 2006年第一台双立杆小吊机延生,它的延生是当今世界400公斤小型吊车当中使用最安全，性能最稳定的小型吊机.由于它可以起吊400公斤的重物所以命名为F4A型小吊机,F4A型深受国外客户的喜欢所以多用于出口.(ZL200620119277.7) ·in2006,thefirstportablecranelinkedwithpolesappeared.Convenienttocarry,strongpower,longtimetowork,steadyproperty,easytoinstall(only5minutes),havelargeusefields

100公斤小型吊粮机200公斤车载吊机300公斤，400公斤，500公斤楼房搬运机械。

分为室内的和室外的两种

380伏和220伏

由动力装置和支架两部分组成。 1、动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成。电动机为傍磁式单相电容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还装有热敏开关，可防止电机过热而烧毁；减速机为两级齿轮减速，固连于电机；离合器、制动器与绳筒装为一体，但离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击。动力装置外壳正面所开的园孔可用来安装吹风机，用户可根据需要配备吹风机进行强制冷却。壳体自身带有工具箱，内装有离合器手柄、带制动柄的专用扳手、千斤螺母垫圈、杆顶帽、按钮起动器、行程开关、电线和说明书等。 2、支架部分由螺杆，千斤螺母及立杆构成的主杆和转动臂组成。转动臂可在主杆上转动360度，在臂端设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故。操作按钮起动器实现电机正反转可转可将钢丝绳卷烧、放开，并通过支架部分滑轮起吊，下放物件来完成吊运作业