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发布时间:2024-07-13 22:05

1定义
安防机器人又称安保机器人,是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域,立足于实际生产生活需要,用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生,减少生命财产损失。
2分类
按照服务场所划分,可分为:
安保服务机器人
指用于非工业生产,具备半自主或全自主工作模式,可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备。迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能,夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等,实现24小时全天候全方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。
安保巡逻机器人
安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置,将画面和数据传输至远端监控系统。
主要用于执行各种智能保安服务任务,包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能。
按照服务对象可分为:家用安保机器人、专业安保机器人、特种安保机器人。
广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域,适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。
传统的安防体系是 “人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题,已经难以适应现代安防需求,安防机器人产业迎来新的发展契机。尤其这几年政府大力支持下,更是受到强烈关注。安防机器人还处于起步阶段,但巨大的安防市场需求下,其发展潜力和未来前景广阔。
3发展历史
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出“机器人”这个词。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出世界第一台智能机器人Shakey。
1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,诞生了美国机器人T3。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,能避开障碍,自动设计行进路线,电量不足时,可自动充电。
2011年中国安防技术有限公司(CSST)联合香港中文大学在国内率先提出“动静结合”安防理念,并合作开展安保机器人技术研究。
2014年中智科创机器人有限公司开发出国内第一台实用性安保巡逻机器人。
4发展现状
5企业研发现状
当前,布局安防机器人的公司主要有中国安防、海康威视、大疆科技、东方网力等,其中,中国安防在2014年开发出国内第一台实用性安防巡逻机器人,成立深圳市中智科创机器人有限公司。
6技术现状
在一份行业专家的《安防机器人发展》报告中提出了安防机器人的十大技术热点:导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络,人机交互。
7应用现状
安保巡逻方面:由于在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,越来越多的安防机器人被应用到生活中。如,2015年,中智科创安保巡逻机器人率先应用于华为工业基地。
监控机器人方面:在普通家庭中能够移动、更加灵活、更加智能化、更加友好,同时提供更加全面的安全监控服务。
反恐应急方面:反恐机器人可在频繁爆发的恐怖案件中充当重要角色,为人们破解危险,打击恐怖主义。