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根据儿童的年龄，安全椅可大致分为两类，一类为针对婴儿型的安全椅，通常被设计成提篮式（简称安全提篮）。另一类为幼儿型则，考虑到年龄的原因，大部分已经设计成座椅的样子，又因为大部分此级别的安全椅可以调节，有很多可以从9个月大用到12周岁。

1、婴儿型的安全椅，其适用范围为体重从0~13kg，年龄在0~15个月左右大的婴儿。安全提篮又分为分离式和整体式两种。分离式安全提篮本身不具有固定装置，它是通过一个底盘固定在汽车座椅上；整体式的安全提篮则可以直接与汽车座椅固定在一起。

2、幼儿型安全椅，其适用范围是体重9～18kg、年龄在9个月至4周岁的幼儿。由于每个儿童身材发育速度不同，家长在考虑为儿童更换下一个年龄段安全椅时，可通过观察儿童坐在安全座椅里的头部高度是否超出座椅顶端的保护范围。

幼儿型安全椅的类型和婴儿型安全椅相同，分为分离式和整体式两种。整体式安全椅的安装着重于全方位的固定方式，装卸起来比较复杂，整体式安全椅比较适用于经常携带幼儿出行的家庭使用。 而分离式安全椅在配合ISOFIX（安全椅专用装置）的情况下安装，安全性也同样很高，安装时只需先将座椅的底盘固定到后排座位上，再把分离式安全椅通过底盘插槽装好，便可以正常使用。

由于分离式安全椅装卸方便，比较适合不经常携带幼儿出行的家庭使用，在不使用安全椅时，家长可以将安全椅拆卸储存到后备箱里，以保持车内的宽敞整洁。