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LEGO齿轮主要有直齿轮、齿条、锥齿轮、冠齿轮、蜗杆、轴孔带离合器齿轮和差速器等多种形式。LEGO齿轮在结构和形状上不同于工业齿轮，在啮合传动时也不同于工业齿轮。如工业齿轮必须是同模数、同压力角、同类型齿轮（除齿轮齿条啮合外）才能相互啮合，而在LEGO齿轮中蜗杆可以和冠齿轮啮合（LEGO齿轮中没有蜗轮），冠齿轮可以和锥齿轮啮合等。^[1]

齿轮机构通常由于传动准确、传动平稳性好、传递动力大、变速可靠、传动范围广等特点，在LEGO部件中也得到了广泛使用，是LEGO主要传动机构之一。

冠齿轮是LEGO部件中特有的一种齿轮，齿数为24齿。和锥齿轮传动相似，也主要用于垂直两相交轴之间的运动和动力传递，可以变速传动。在垂直变向运动传动中，冠齿轮是一种很有效的传动零件，不仅可以自身成组相互啮合，也可以与锥齿轮、直齿轮或蜗杆等相互啮合。需要减速时，通常和齿数较少的直齿轮（如8齿齿轮）啮合能得到较大的减速比，此时直齿轮为主动轮。甚至在零件缺乏时可以替代24齿的直齿圆柱齿轮使用。^[1]

意大利SiAtem公司为德国罗德艾德公司制造了一台大直径冠齿轮淬火机床。冠齿轮是供运输或装载机用的，齿轮直径为500~1600mm，模数为6~14mm，淬硬深度为齿轮根圆下2~3mm。冠齿轮加热及淬火装置如下图所示。

冠齿轮一次加热淬火机床

固态电源具有两种频率与功率，即1600kW/4kHz与1200kW/8kHz。齿轮加热频率的选择根据模数而定。大齿轮加热后，落人流量为8000 L/min的淬火冷却介质中，淬火冷却介质中含有添加剂。齿轮淬火后，再回到加热位置，进行消除应力的回火。典型的生产能力，以直径1m、模数8mm的齿轮为例是10件/h。^[2]