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公共自行车租赁“公共自行车”的概念最早起源于欧洲。1965年在荷兰开始出现第一代公共自行车系统。1995年丹麦首都哥本哈根推出第二代公共自行车系统。上世纪90年代末，欧洲的公共自行车租赁行业开始采用迅速发展的计算机、无线通信和互联网技术，实现了数字化管理和运营，被称为第三代公共自行车系统。

为进一步推广自行车，哥本哈根在1995年推出了一个名为“城市自行车”的自行车短期租赁计划。该计划希望为城市配备足够的“空闲”自行车，以满足“适当距离”的出行需求。与普通自行车外观有明显区别的2000多辆白色自行车，被分布在全市125个自行车站里，使用者往投币机里投入20克朗（约3.7美元）就可以取到一辆自行车，并在归还该车后取回这些押金。实施这项计划的部分资金来自于自行车上的广告收入。除了能补充轨道交通的可达性，公共交通管理部门还希望“城市自行车”计划能够降低轨道交通车厢内的自行车搭载量，从而为乘客提供更多的乘车空间。

为了减少城市温室气体排放量，法国巴黎市政府2007年夏天引进一项“自行车城市”计划，到2007年底，有2.06万辆自行车散布在巴黎市内新建的1450个自行车租赁站，为市民提供几乎免费的自行车租赁服务。市内每隔200多米就有一个联网的租赁站，租赁后，在任意一个租赁站即可归还自行车。需要使用这些自行车的市民，只需向租赁站提供195美元预付押金或信用卡及个人资料。自行车的收费标准因时间而定，如果租赁时间超出半小时，每30分钟的收费将出现成倍递增，以鼓励人们提高自行车的使用效率。

我国在公共自行车方面也在积极的尝试和探索,以使其在城市交通中担负起应有的功能。经过尝试和摸索，已经积累了相当的经验，在管理系统方面也研制出了很成熟可以迅速普及推广的低成本、高效率的管理系统。所以很多城市的管理者所担心的：自行车多了会让城市交通混乱的顾虑是可以打消的，因为公共自行车与市民自己所有的自行车在性质和管理上是完全不一样的。这个是在极少数城市的运作尝试后得出的结论。

截止2013年，公共自行车系统已遍布我国江苏、四川、山东、浙江、湖南、广东、陕西等多个省份。

北京市2008年奥运会首次引进公共自行车，但因各方面原因导致使用率低。大兴区总结经验，选择优良、稳定的系统，采取科学管理方式，成为全国公共自行车示范城市评选活动首家入围城区。

地铁大兴线贯通运营后，为方便市民绿色出行，大兴区在地铁站周边区域设置公共自行车租赁点，以解决公共交通的“最后一公里”，实现“自行车+公共交通”的绿色出行目标。租赁点的位置主要在地铁大兴线、亦庄线站点三公里范围内，以公交枢纽为核心逐层推进。已开通运行的一期工程在地铁大兴线站点周边设置了20个租车点，600辆自行车(含200辆调度周转用车)，发放了4800张租车卡。二期又在居民区、商业区以及大型公共设施旁设置了43个租车点。三期覆盖了整个大兴新城、亦庄新城，租车点总量达135个，配备自行车3600辆，为近三万人提供公共自行车服务。

其中江苏省自行车系统发展最全，截止2013年初，江苏省11座城市都建立完善了城市公共自行车系统，其下属的县级城市也正在积极引进投入公共自行车系统，其中江苏省昆山市巴山镇、千灯镇和张浦镇已于2013年1月份全部成功运营，泗阳县于10月份成功运营。

四川、山东和浙江等省份也积极推行公共自行车系统，为全面建设“全国资源节约型和环境友好型社会”作铺设，并大力宣扬“低碳出行，绿色环保”的口号，从绿色环保出发，迎合当前绿色、节能、减排的大方向和主题，最大限度地节约成本、保护环境，促进社会经济的可持续发展。在大力推行公共自行车系统的同时，也普及推广了能源资源节约、生态环境保护的知识，宣传了建设绿色文明城市的理念，引导了市民树立绿色消费、环保的生活观念，为培育创造美好城市生活营造了良好的社会文化氛围。

借车：

1、将借车卡平放在自行车锁车器刷卡区内，等待5秒左右；

2、听到语音提示“请取车”后，在20秒内将车移出，即借车成功。

还车：

1、先将公共自行车推入锁车器；

2、将借车卡平放在刷卡区内，等待5秒左右；1、先将公共自行车推入锁车器；

3、听到语音提示"车已还好，谢谢"后，将卡收回，即还车成功。