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iCub身高104厘米，它拥有铰链式躯干，胳膊和腿由复杂的电路组成。长就一双钢臂，头、手和胳膊可自如活动。其手指中还藏有传感器，可感受到触摸。白脸，大大的圆眼睛，能模仿儿童的头部活动和眼睛活动，能爬行和坐立，并能准确地握住东西。它能看到移动的物体，并能尾随其后。声音非常机械，不过它采用的确实是询问语调，跟人类提问时一样。并能参与到游戏中来。

不过，iCub最了不起的地方在于“他”是一个开放的系统平台，能像孩子一样发展自己的认知能力，逐渐掌握自己身体的运动机能以及与外部世界互动的能力，最终实现与他人交流。

儿童机器人iCub现在的智力相当于一个18个月大的幼儿，研究人员希望通过“教育”，让“他”拥有4岁儿童的智力。

经过多年研究后，研究者认为这种模型必须“应用到社会中”，让它具有视觉和运动控制能力，以便与人类进行互动。

这种机器人可以在医院里帮助需要理疗的人，与他们一起玩游戏。从长远来看，iCub将变得更加独立，为家庭提供帮助，会对人们的需要程度做出自我评估。

由日本科学家浅田埝和石黑浩(他因研制一对双胞胎机器人而出名)研制的这个名叫CB2（仿人体儿童机器人）的机器人重33公斤，高1.3米。科学家在它的外层植入了197个触觉感受器和51个压缩空气动力制动器，这样它就可以对碰触产生反应。 当有人碰触CB2的双肩时，它会眨眼，就好像是大吃一惊一样，然后停下脚步，转过来盯住碰它的人。它还会试图拿走挂在它面前的玩具。

在大阪日本科学技术振兴机构进行的进一步研究将尝试改进CB2的机体功能，他们还将编写软件，让它象一个3岁的孩子那样走路和说话。