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¨圆柱凸轮和端面凸轮统称柱体凸轮。在柱体凸轮机构中，当凸轮等速回转时，从动件在平行于凸轮轴线的平面内运动，因此，凸轮与从动件的相对运动是空间运动。柱体凸轮机构属于空间凸轮机构。 在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。