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清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

按照应用范围和用途的不同，清洁机器人有不同类型。

1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人。

2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。

4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。^[1]

两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。

家务机器人区别于传统的吸尘器、洗衣机等家电的地方就在于它能够最大化的实现脱离人工控制，而它的实现是靠家务机器人的核心技术——寻路导航系统以及更加强大的清洁系统。目前的家务机器人市场最主要的产品还是扫地机器人，擦地机器人以及窗户清洁机器人。对于这些智能机器人来说，最重要的就是寻路导航系统的构建，它也是智能机器人被冠以“智能”的原因。寻路导航系统最主要的是定位技术与路径规划方式。^[2]