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减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。

一种液压马达与减速器集成传动装置，由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，所述的二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，所述的二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合.

a.用于固定整个传动装置的所述的液压马达的壳体兼用作所述的二级减速行星齿轮的行星架；所述的液压马达的壳体右端配置一转动的二级行星减速器壳体，所述的液压马达的壳体左端固定连接一前盖；

b.所述的液压马达是径向液压马达，所述的径向液压马达设置有多个液压推动的径向往复运动柱塞以及与所述的多个径向柱塞相连接的输出曲轴；

c.所述的液压马达的输出曲轴上固定连接一个一级减速的中心轴齿轮；所述的中心轴齿轮上活动安装一个二级减速的中心齿轮；

d. 所述的一级行星齿轮安装在与所述的二级减速中心齿轮相联接的一级行星架上；所述的二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮(啮合；所述的一级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮相啮合；

e.在所述的液压马达的壳体固定连接的前盖的前端，设置一所述的液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块。