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正三轮摩托车是摩托车的一种，指装有与前轮对称分布的两个后轮，仅有驾驶员座位的摩托车。

驾驶正三轮摩托车上道路，必须持有D驾驶证^[1]。

根据《机动车运行安全技术条件》^[2]，正三轮摩托车驾驶室核定乘坐驾驶员1人。正三轮摩托车车厢乘坐人数按3.4.3.1和3.4.3.2核定，不得设立席^[3]。

两轮普通摩托车和前面两个车轮、后面一个车轮的正三轮摩托车，除驾驶人外，有固定座位的再核定乘坐 1 人。

正三轮摩托车驾驶室核定乘坐驾驶人1人；车厢在有纵向布置（与机动车前进方向相同）的固定座椅（该固定座椅的座垫深度大于等于 400 mm 且与驾驶人座椅的间距大于等于 650 mm）时，按座垫宽度每 400 mm 核定 1 人，但最多为 2 人；不具备上述条件时，车厢不核定乘坐人数^[2]。

正三轮摩托车（right three-wheeled motorcycle），装有三个车轮，其中一个车轮在纵向中心平面上，另外两个车轮与纵向中心平面对称布置的普通摩托车，包括：

a) 装有与前轮对称分布的两个后轮的摩托车，且如设计和制造上允许载运货物或超过2名乘员（含驾驶人），其最大设计车速小于 70 km/h；

b) 装有与后轮对称分布的两个前轮、设计和制造上不具有载运货物结构且最多乘坐2人（包括驾驶人）的摩托车^[2]。（b类又叫倒三轮摩托车。）

2017年11月28日，中国质量万里行促进会发布的《正三轮摩托车生产一致性调查专题报告》显示，中国正三轮摩托车行业企业普遍长期存在车辆超长、超重、超速等违反《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589)——这一国家强制性标准的生产一致性问题。在近三年的消费者投诉中，涉及违反生产一致性的正三轮摩托车型号超过20种，涉及消费者车辆达数百辆^[4]。