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机械式停车库除了机械式停车设备外，还包括相关的车道、出入口前的空地、管理办公室以及通风设备、照明设备、报警设备、电源设备、排水设备、消防设备、出入口控制设备、收费设备等辅助设备。

机械式立体停车库一般分为以下九种类型：

升降横移类停车库

简易升降类停车库

平面移动类停车库

巷道堆垛类停车库

垂直升降类停车库

垂直循环累停车库

水平循环类停车库

多层循环类停车库

汽车专用升降机