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 智能球形一体化摄像机（简称球机）配置了自带变焦镜头的高性能DSP摄像机,内置云台和数字解码器于一体,代表了新一代高技术监控产品的发展潮流。采用全数字控制、编程灵活；传动系统设计精巧简单，可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位,无盲点监视。支持PELCO-D、PELCO-P、等控制协议，使操作更加灵活，简便。

球机应用广泛、强大。日常主要应用于银行、机场、交通、国家政府机关、电力、监狱、酒店、商厦、工厂、学校、博物馆等场所的闭路电视监控系统。

球机命令的控制及性能的稳定，与球机内置解码板有着密不可分至关重要的关系。下面以我们公司研发的一款球机解码板为例，向大家简要说说其方案及功能：

系统功能定义

1、  实现云台水平方向与垂直方向的运动。
2、  水平方向 360 度无限位，垂直方向0度到90度（可扩展0度到180度），最终垂直运动范围角度需根据机械结构情况做调整。
3、  实现预置位功能，自动扫描功能，自动巡航功能，看守位功能，空闲动作，区域显示，花样扫描，上电记忆等。
4、  软地址功能，拨码实现1~-255地址可选。
5、  支持OSD菜单（选配），菜单的样式可按客户要求更改，可选配英文/中英文。
6、  两组红外灯/白光灯驱动。
7、  板子预留网络机芯接口，摄像机自动识别，支持AHD,CVI,网络和模拟机芯。
8、  可选配时钟功能。
9、  支持报警功能，四进一出（要选配带报警功能的电源板）。
10、 支持远程RS485更新代码，无需拆装球机即可更新和升级程度。

云台控制指令参考（可根据客户要求修改）